Nafile namazlar konusunda farzlara göre daha geniş bir ruhsat mevcuttur. Sünnetteki uygulama (Peygamber Efendimizin s.a.s. deve üzerinde kılması), nafile namazın binek üzerinde, binek hangi yöne giderse gitsin, oturduğu yerden imâ ile kılınabileceğini açıkça ortaya koymaktadır. “Gücünüz yettiği kadar Allah’tan korkun” ve “Namazı ayakta kılın” emirleri farzlar için birer şart (rükün) iken, nafilelerde durum farklıdır. Hareket halindeki bir araçta (otobüs, tren, uçak) ayakta durmak hem fiziksel güvenlik hem de namazın “sükunet” (tumaninet) şartını bozacağı için, nafile namaz için bile olsa kişinin kendini tehlikeye atması istenmemiştir. “Güç yetirememek” kavramı sadece fiziksel engel değil, mekanın darlığı ve aracın sarsıntısını da kapsar. Dolayısıyla araçta normal rükû ve secde yapacak alan yoksa, imâ ile kılmak tek seçenek haline gelir. Özetle, farz namazlar için “vaktin çıkma endişesi” ve “inme imkanının olmaması” gibi katı şartlar sunarken; nafile namazlar için bu şartları aramamaktadır. Bu durumda, nafile namazı araçta kılarken zorlamaya girmeden, oturduğunuz yerden imâ ile kılmanız hem “kolaylık” prensibine hem de sünnetin ruhuna uygun düşmektedir.