Bir fıkıh terimi olarak sefer (yolculuk), belirli bir mesafeye gitmektir. Bu mesafe ise orta yürüyüşle gidilen üç günlük, yani geceleri, istirahatleri, namazları ve insani ihtiyaçları çıkarınca toplam on sekiz saatlik bir mesafeden ibarettir. Yolcular için bir takım kolaylıklar, ruhsatlar getirilmiştir. Ramazanda yolculukta bulunan için orucu geri bırakmak mubahtır. Yolcunun mesh süresi üç gün üç gecedir. Yolcu dört rekatlı farz namazlarını ikişer rekat olarak kılar. Buna “kasrı salat” denir. Yolculukta dört rekatlı namazların kısaltılarak kılınması Kur’an, Sünnet ve icma ile câizdir. Seferi namazı sabah ve akşam namazlarını kapsamayıp öğle, ikindi ve yatsı namazlarını kapsar. Bu vakitlerde de farzlar 4 rekat olduğu için 2 rekat eksilterek farzlar 2 rekat olarak kılınır. Sabah ve akşam namazlarında bir kısaltma söz konusu olmayıp normal şekilde kılınır. Sünnet namazlarda bir eksiltme yapılmayıp sünnetleri olduğu gibi kılmak esastır.