Otomobil, otobüs, uçak ve tren gibi ulaşım araçlarında nafile namaz kılmak caiz ise de, normal durumlarda farz ve vacip namazların kılınması caiz görülmemiştir. Çünkü söz konusu ulaşım araçlarında namaz kılındığı takdirde namazın kıyam, rükû, secde ve istikbâli kıble gibi farzlarını yerine getirme imkânı olmayacaktır. Nitekim Rasûlullah (s.a.s.), nafile namaz kılarken, hangi istikamete dönerse dönsün bineği üzerinde namaz kılardı. Farz namaz kılmak istediğinde ise bineğinden iner ve kıbleye dönerek namazını kılardı. (Buhârî, Salât, 31) Dolayısıyla hareket halinde olan aracın içerisinde gitmiş olduğu istikamete doğru ima ile nafile namazı kılmak mümkündür. Ancak dışarı çıkıp yerde kılma imkanı var iken araç içerisinde yolculuk sırasında farz namaz kılmak sahih değildir. Fakat zaruret sebebiyle dışarıda kılma imkanı olmadığı takdirde hareket halindeki araçta kıyam ve ruku ile kıbleye dönük vaziyette namaz kılmak mümkünse bu şekilde kılınır. Şayet bu mümkün olmazsa oturarak ruku secde ile, bu da mümkün olmazsa oturarak îmâ ile aracın gittiği istikamete doğru kılınır. Daha sonra da bu namazı iade etmek zorunlu olmamakla birlikte iade edilmesi de ihtiyatlı bir davranış olur. Ancak şoförün vasıta da namaz kılması ise ameli kesire sebebiyet verdiği takdirde bu şekilde kılması sahih olmaz.
Hanefî kaynaklarında aktarılan geçerli mazeretler ise şunlardır:
a) Vasıtadan indiği takdirde yol arkadaşlarının kendisini beklememesi.
b) Yine inmesi halinde hırsız, yırtıcı hayvan, düşman korkusu bulunması.
c) Sağanak yağmur veya arazinin çamur olması.
d) İhtiyar veya hasta olup indirip bindirecek yardımcı olmaması.