Askerlik yol parası, askere giden ya da terhis olan er ve erbaşlara, seyahatleri sırasında kullanmaları için verilen bir ödemedir. Askerlik yol parası, yolculuk için gerçekte ne kadar harcandığına bakılmaksızın, belirlenen bir tarife üzerinden ödenir. Ödeme, askerlerin gidecekleri yere olan uzaklık ve taşıma aracının türüne göre değişkenlik gösterebilir. Askere yapılan yol parası yardımı, kendisine maddi destekte bulunarak masraflarını hafifletmeyi hedeflemektedir. Yapılan yardımın bizzat yola harcanması kaydı olmaksızın askere verilen bir destektir. Nitekim kullanılan ulaşım aracına göre yapılan yardım yol masrafından az da olabilir çok da olabilir. Hatta asker biletini önceden kendi imkanı ile aldıktan sonra da yol yardımı hesabına yatmış olabilir. Dolayısıyla yol yardımı olarak verilen bedel kendisine yapılan bir bağış olup mülküne girdikten sonra herhangi bir ihtiyacına kullanması mümkündür.